機(jī)器人底盤的出現(xiàn)在各個(gè)地方得到了廣泛的應(yīng)用,受到了廣大群眾的喜愛。日常生活中應(yīng)該如何保養(yǎng)?下面機(jī)器人底盤廠商給大家簡(jiǎn)單介紹一下它的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)。
1.履帶車大承重500kg,禁止超載行走和急轉(zhuǎn)彎,會(huì)對(duì)橡膠履帶造成很大壓力,導(dǎo)致芯鐵或鋼繩斷裂。
2.履帶車可以適用于臺(tái)階地形,但臺(tái)階的坡度不能太大。強(qiáng)行爬臺(tái)階會(huì)造成橡膠履帶胎面根部開裂。
3.履帶式車行在行走時(shí),其履帶必須全部接觸地面,不接觸地面的面積不能太大。過橋容易造成花紋破損,鐵芯斷裂。
4.履帶車輛在行駛過程中需要走直線,尤其是爬坡的時(shí)候。禁止斜著走。
5.履帶的驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和支撐輪需要經(jīng)常檢查,磨損嚴(yán)重的驅(qū)動(dòng)輪應(yīng)立即更換。
6.機(jī)器人底盤經(jīng)常保養(yǎng),在沉淀物過多、化學(xué)品飛揚(yáng)的環(huán)境中使用后要清洗干凈。否則會(huì)加速橡膠履帶的磨損和腐蝕。
日常生活中我們經(jīng)常可以看到機(jī)器人底盤。它和地面有什么關(guān)聯(lián)?為了幫助用戶詳細(xì)了解產(chǎn)品知識(shí),下面由邊肖對(duì)其相關(guān)知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。
機(jī)器人底盤與地面接觸,驅(qū)動(dòng)輪不與地面服務(wù)接觸。當(dāng)電機(jī)技術(shù)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),在減速器驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩的作用下,驅(qū)動(dòng)輪通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒與履帶鏈的嚙合,不斷從后方纏繞履帶底盤。
機(jī)器人底盤的接地設(shè)計(jì)部分對(duì)地面施加一個(gè)向后的力,所以地面對(duì)機(jī)器人底盤提供一個(gè)向前的反作用力,這個(gè)反作用力就是驅(qū)動(dòng)機(jī)器向前的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行駛過程中的阻力時(shí),滾輪在機(jī)器人底盤的上臺(tái)面上向前滾動(dòng),使機(jī)器保持前進(jìn)狀態(tài)。整個(gè)履帶機(jī)構(gòu)的前后履帶機(jī)器人可以同時(shí)操作,從而減小轉(zhuǎn)彎半徑。