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履帶底盤主要由車架、液壓驅(qū)動馬達、液壓泵、履帶總成及其附件組成。它的主要工作原理是液壓泵帶動液壓馬達轉(zhuǎn)動，液壓馬達帶動履帶輪行走。液壓系統(tǒng)由兩部分組成，一部分用于操作，另一部分用于驅(qū)動履帶輪行走。其結(jié)構如下:

本設計的工作原理:液壓泵通過驅(qū)動液壓馬達帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，從而帶動整個底盤行走。中間的緩沖裝置用于張緊履帶，防止履帶側(cè)向滑動，減少行走系統(tǒng)卡在巖石中時殼體和履帶的受力。

履帶底盤的主要用途是支撐框架，為各個組件提供支持。其性能直接影響手術能否順利進行。由于其工作環(huán)境惡劣，泥腳深，載重大，使用一般輪式鏟斗容易脫檔，離合器輪齒磨損，分離叉磨損，行走離合器打滑，甚至輸出軸斷裂。

采用液壓驅(qū)動底盤后，可以克服上述缺點，使整機性能有了很大提高。除野外作業(yè)外，還用于工業(yè)和農(nóng)田水利建設中的推土、鏟土等作業(yè)。小型履帶式拖拉機在山區(qū)、梯田、坡地適應性好。

貨源廠家分享的履帶底盤的結(jié)構和性能特點:能支撐主機重量，能實現(xiàn)前后轉(zhuǎn)彎和行走功能。履帶底盤大部分是日本技術生產(chǎn)的工程機械，承載能力和牽引力大大增強，噪音低，不損傷瀝青路面，行駛性能好。

配備內(nèi)置低速大扭矩電機行走減速器，通過性能高。滾輪和導輪采用深溝球軸承，可一次性加入黃油潤滑，避免了使用中中途維護和加油的麻煩。雙端密封結(jié)構保證潤滑油封不外漏，并能防止泥水進入輪腔。

合理選材，通過合金鋼和淬火處理，使導輪和驅(qū)動輪齒具有良好的耐磨性，從而延長使用壽命。彈簧張緊機構采用彩色螺絲調(diào)節(jié)，為多節(jié)裝配式桁架結(jié)構，可靠性高。

調(diào)整節(jié)數(shù)后可以改變長度。它的下端鉸接在轉(zhuǎn)臺的前部，頂端由一個變幅鋼絲繩滑輪組懸吊支撐，可以改變其傾斜度。

至于安裝在底盤上的回轉(zhuǎn)支承，它能把轉(zhuǎn)臺的全部重量轉(zhuǎn)移到底盤上，底盤上裝有動力裝置、傳動系統(tǒng)、卷揚機、操縱機構、配重和機棚等。

動力裝置可以通過旋轉(zhuǎn)機構使轉(zhuǎn)盤360度旋轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)支承由上、下滾動板和它們之間的滾動元件組成，可以將轉(zhuǎn)臺的全部重量轉(zhuǎn)移到底盤上，保證轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動。從而保證設備的正常運行和操作。