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履帶底盤(pán)方向盤(pán)操作的差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，可控性強(qiáng)，靈活性強(qiáng)，轉(zhuǎn)彎更省力，履帶接地面積大，減震效果好。乘坐舒適，著地率低，對(duì)地面損傷輕。特別適用于低濕地作業(yè)，可大大提高作業(yè)速度和道路換乘適應(yīng)性。

履帶底盤(pán)使用壽命長(zhǎng)，維護(hù)成本和運(yùn)輸成本低。在中低產(chǎn)田、砂壤土地區(qū)的復(fù)墾改造中顯示出強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)。它的缺點(diǎn)是初始成本高。

履帶底盤(pán)設(shè)計(jì)的研究與應(yīng)用。對(duì)農(nóng)業(yè)力學(xué)、汽車拖拉機(jī)理論、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理、履帶底盤(pán)、履帶底盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了理論分析和研究，完成了履帶底盤(pán)主要工作參數(shù)的確定和力學(xué)計(jì)算。

利用Auto20CAD、Pro/E等工程軟件完成底盤(pán)的整體設(shè)計(jì)，滿足技術(shù)任務(wù)書(shū)的要求。從而得出整體框架及其相關(guān)協(xié)調(diào)的結(jié)構(gòu)框架，為今后進(jìn)一步分析提供一些信息。

履帶底盤(pán)牽引附著性能好，單位機(jī)寬牽引力大，接地比低，性能強(qiáng)，穩(wěn)定性好。履帶式底盤(pán)牽引，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，在坡地、泥濘地、濕地和沙地使用時(shí)性能顯著。與履帶式底盤(pán)相比，兩者都更適合山地地形。

履帶底盤(pán)輕工業(yè)一般是一至四噸的農(nóng)業(yè)機(jī)械。工程機(jī)械行業(yè)主要用于小型鉆探行業(yè)。操作環(huán)境的選擇如下:

(1)橡膠履帶通常在-25至55℃下工作。

(2)海水中的化學(xué)物質(zhì)、油和鹽會(huì)加速鐵路軌道的老化。在這種環(huán)境下使用后，請(qǐng)清潔履帶。

(3)路面有尖銳突出物(如鋼筋、石塊等。)會(huì)損壞橡膠履帶。

(4)路緣、車轍或不平的路面會(huì)導(dǎo)致軌道邊緣地面?zhèn)鹊奶ッ婊y斷裂。如果鋼絲繩沒(méi)有損壞，這種裂紋可以繼續(xù)使用。

(5)礫石路面與承重輪的接觸會(huì)造成橡膠表面的早期磨損和小裂紋。嚴(yán)重時(shí)會(huì)有水侵入，導(dǎo)致鐵芯脫落，鋼絲斷裂。