機(jī)器人底盤方向盤操作的差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),可控性強(qiáng),靈活性強(qiáng),轉(zhuǎn)彎更省力,履帶接地面積大,減震效果好。乘坐舒適,著地率低,對(duì)地面損傷輕。特別適用于低濕地作業(yè),可大大提高作業(yè)速度和道路換乘適應(yīng)性。
機(jī)器人底盤使用壽命長(zhǎng),維護(hù)成本和運(yùn)輸成本低。在中低產(chǎn)田、砂壤土地區(qū)的復(fù)墾改造中顯示出強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)。它的缺點(diǎn)是初始成本高。
機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)的研究與應(yīng)用。對(duì)農(nóng)業(yè)力學(xué)、汽車拖拉機(jī)理論、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理、履帶底盤、履帶底盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了理論分析和研究,完成了履帶底盤主要工作參數(shù)的確定和力學(xué)計(jì)算。
利用Auto20CAD、Pro/E等工程軟件完成底盤的整體設(shè)計(jì),滿足技術(shù)任務(wù)書的要求。從而得出整體框架及其相關(guān)協(xié)調(diào)的結(jié)構(gòu)框架,為今后進(jìn)一步分析提供一些信息。
機(jī)器人底盤牽引附著性能好,單位機(jī)寬牽引力大,接地比低,性能強(qiáng),穩(wěn)定性好。履帶式底盤牽引,結(jié)構(gòu)緊湊,操作方便,在坡地、泥濘地、濕地和沙地使用時(shí)性能顯著。與履帶式底盤相比,兩者都更適合山地地形。
古銅色或棕色色澤均勻有光澤,硬度適中,耐酸堿性能??捎糜跊_壓各種有耐酸堿要求的密封性能好的墊片。檢查機(jī)器人底盤的油漆質(zhì)量。將地板置于光線下,看其表面是否有氣泡、麻點(diǎn)、橘皮,再看其漆面是否豐富、飽滿、光滑。
比如中壓盤表面鍍紫色作為高壓盤出售。所以選購(gòu)時(shí),除了檢查外觀質(zhì)量外,只需測(cè)量抗拉強(qiáng)度即可。在板材的橫向切三個(gè)200mmx 20mm的樣品,在拉力機(jī)上測(cè)試,看是否以次充好,偷工減料。
機(jī)器人底盤的內(nèi)在質(zhì)量首先取決于材質(zhì),可以用手和眼睛觀察。機(jī)器人底盤具有優(yōu)異的耐燃料油和芳香族溶劑性能,但不耐酮類、酯類和氯代烴類??礄C(jī)器人底盤的結(jié)構(gòu)是否對(duì)稱平衡,是否符合對(duì)稱平衡原理,可以從機(jī)器人底盤兩端的截面中找到。符合結(jié)構(gòu)就穩(wěn)定。
看機(jī)器人底盤的地板層是否層間膠合緊密,用雙手掰開看是否會(huì)出現(xiàn)脫層。硅橡膠具有優(yōu)異的耐高低溫、耐臭氧和耐候老化性能。在70°C+260°C的工作溫度范圍內(nèi),能保持其特有的柔韌性、耐臭氧性、耐候性等優(yōu)勢(shì)。