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履帶底盤(pán)主要由車(chē)架、液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、液壓泵、履帶總成及其附件組成。它的主要工作原理是液壓泵帶動(dòng)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓馬達(dá)帶動(dòng)履帶輪行走。液壓系統(tǒng)由兩部分組成，一部分用于操作，另一部分用于驅(qū)動(dòng)履帶輪行走。其結(jié)構(gòu)如下:

本設(shè)計(jì)的工作原理:液壓泵通過(guò)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)底盤(pán)行走。中間的緩沖裝置用于張緊履帶，防止履帶側(cè)向滑動(dòng)，減少行走系統(tǒng)卡在巖石中時(shí)殼體和履帶的受力。

履帶底盤(pán)的主要用途是支撐框架，為各個(gè)組件提供支持。其性能直接影響手術(shù)能否順利進(jìn)行。由于其工作環(huán)境惡劣，泥腳深，載重大，使用一般輪式鏟斗容易脫檔，離合器輪齒磨損，分離叉磨損，行走離合器打滑，甚至輸出軸斷裂。

采用液壓驅(qū)動(dòng)底盤(pán)后，可以克服上述缺點(diǎn)，使整機(jī)性能有了很大提高。除野外作業(yè)外，還用于工業(yè)和農(nóng)田水利建設(shè)中的推土、鏟土等作業(yè)。小型履帶式拖拉機(jī)在山區(qū)、梯田、坡地適應(yīng)性好。

我們?cè)诠ぷ髦械臅r(shí)候難免會(huì)遇到履帶底盤(pán)出現(xiàn)故障，下面我們一起來(lái)看下履帶底盤(pán)是如何發(fā)生故障的。

履帶底盤(pán)由鏈軌節(jié)、鏈軌套、履帶底盤(pán)銷(xiāo)、履帶底盤(pán)板和履帶底盤(pán)板螺栓等組成.履帶底盤(pán)的使用壽命除與制造質(zhì)量有關(guān)外，主要與駕駛員的操作使用有關(guān)，正確操作將延長(zhǎng)履帶底盤(pán)的使用壽命，降低施工成本，那么履帶底盤(pán)在使用中造成損壞的原因有哪些呢？讓我們的小編為大家分析吧！

一、履帶底盤(pán)中的石頭未被及時(shí)清除：挖掘機(jī)在施工時(shí)，會(huì)有泥土或碎石滾入履帶底盤(pán)內(nèi)，并隨履帶底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)而被擠壓在引導(dǎo)輪、驅(qū)動(dòng)輪和履帶底盤(pán)之間，會(huì)使履帶底盤(pán)被拉長(zhǎng)。當(dāng)履帶底盤(pán)里的擠壓力超過(guò)鏈軌的承受力，鏈軌就會(huì)斷裂。若泥土或碎石滾入鏈軌內(nèi)，可使引導(dǎo)輪、支重輪不受軌鏈的控制，皂成履帶底盤(pán)入軌。此時(shí)，若駕駛員不是松開(kāi)履帶底盤(pán)的張緊油缸而是強(qiáng)迫履帶底盤(pán)出軌，履帶底盤(pán)容易斷裂，同時(shí)會(huì)加速履帶底盤(pán)與四輪(引導(dǎo)輪、支重輪、托鏈輪、驅(qū)動(dòng)輪)的磨損。

二、轉(zhuǎn)彎時(shí)操縱不當(dāng)：轉(zhuǎn)彎時(shí)，一側(cè)履帶底盤(pán)行走、另一側(cè)履帶底盤(pán)不動(dòng)，只在地面做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；被路面上高出的部分阻擋了，而發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力又在強(qiáng)行推動(dòng)履帶底盤(pán)旋轉(zhuǎn)，此時(shí)履帶底盤(pán)就會(huì)被拉傷。

三、行走道路選擇不當(dāng)：土石方工程的施工道路與現(xiàn)場(chǎng)都是凹凸不平的，駕駛員在移動(dòng)挖掘機(jī)時(shí)若未選擇較好的行走路線(xiàn)，當(dāng)履帶底盤(pán)壓在路面上的凸出部分時(shí)，履帶底盤(pán)某一點(diǎn)承受機(jī)器的重量；嚴(yán)重違反安全操作規(guī)程，經(jīng)常行走超過(guò)30度坡度的道路，當(dāng)機(jī)器爬不上去時(shí)，采用將鏟斗插入土內(nèi)、靠斗桿臂油缸的伸縮力作助力的方法爬坡。上述做法均容易使履帶底盤(pán)損壞和拉傷。

四、停機(jī)坪高低不平：造成挖掘機(jī)處于“三條腿”狀態(tài)，違反了安全操作規(guī)程。特別是在爆破后的巖石上開(kāi)挖時(shí)，由于石頭顆粒大小不一，停機(jī)坪不易整平，引起挖掘機(jī)履帶底盤(pán)受力不均勻；挖掘機(jī)的履帶底盤(pán)被擠壓在支架和石頭之間，當(dāng)挖掘機(jī)裝料回轉(zhuǎn)時(shí)，整部機(jī)器的重量幾乎全部集中在單側(cè)履帶底盤(pán)上，履帶底盤(pán)由于應(yīng)力集中被拉裂或拉斷。

五、未及時(shí)檢查履帶底盤(pán)的張緊度：履帶底盤(pán)過(guò)松會(huì)導(dǎo)致磨損；行走時(shí)履帶底盤(pán)和引導(dǎo)輪、支重輪不在一條直線(xiàn)上，可造成啃軌和出軌，損壞履帶底盤(pán)