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通配符}是由橡膠和金屬或纖維材料制成的環(huán)形帶，具有牽引力大、接地壓力低、低噪音、低振動(dòng)、不損傷路面、濕地通過(guò)性好、速度快、重量輕等特點(diǎn)，可部分替代輪胎和鋼機(jī)器人底盤，用于工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械和運(yùn)輸車輛的行走部件。機(jī)器人底盤擴(kuò)大了機(jī)器人底盤式和輪式移動(dòng)機(jī)械的應(yīng)用范圍，克服了各種不利地形對(duì)機(jī)械作業(yè)的制約。日本率先研制成功機(jī)器人底盤，我國(guó)橡膠鋁帶的研制始于上世紀(jì)80年代末，目前已形成批量生產(chǎn)。我國(guó)機(jī)器人底盤質(zhì)量與國(guó)外產(chǎn)品差距不大，也有一定的價(jià)格優(yōu)勢(shì)。

機(jī)器人底盤品種：(1)機(jī)器人底盤按驅(qū)動(dòng)方式可分為齒輪式、輪孔式和橡膠齒驅(qū)動(dòng)(無(wú)芯金)式。輪式橡膠鋁帶設(shè)有金屬傳動(dòng)齒，傳動(dòng)齒插入滑輪上的孔中嚙合驅(qū)動(dòng)。齒形橡膠鋁帶上設(shè)有驅(qū)動(dòng)孔，驅(qū)動(dòng)輪上的傳動(dòng)齒插入驅(qū)動(dòng)孔中，使機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng)。齒式驅(qū)動(dòng)的橡膠鋁帶采用橡膠凸點(diǎn)代替金屬傳動(dòng)件，機(jī)器人底盤內(nèi)表面與驅(qū)動(dòng)輪表面接觸進(jìn)行摩擦傳動(dòng)。(2)機(jī)器人底盤按用途可分為運(yùn)輸車輛機(jī)器人底盤、工程機(jī)械機(jī)器人底盤、農(nóng)業(yè)機(jī)械橡膠鋁帶、掃雪車機(jī)器人底盤和軍、用車輛機(jī)器人底盤。

機(jī)器人底盤基本性能要求：機(jī)器人底盤的基本性能要求是牽引性、防滑性、耐沖擊性和耐久性。機(jī)器人底盤的牽引力與其抗拉強(qiáng)度、抗剪強(qiáng)度、帶寬、橫向剛度、節(jié)距和塊高有關(guān)，還受路面狀況和載荷的影響。1、線性花紋和側(cè)向拉長(zhǎng)間距花紋的橡膠鋁帶牽引性能較好。2、非離輪特性主要取決于驅(qū)動(dòng)輪的直徑、車輪排列和機(jī)器人底盤導(dǎo)向長(zhǎng)度，脫輪經(jīng)常發(fā)生在驅(qū)動(dòng)輪或張緊輪與轉(zhuǎn)輪之間，橡膠鋁帶的縱向柔性、橫向剛度、扭轉(zhuǎn)剛度、節(jié)距和輪緣高度對(duì)脫輪也有重要影響。3、消 除振源是降低振動(dòng)和噪聲的有效途徑，橡膠鋁帶的振動(dòng)與重、心位置、轉(zhuǎn)輪構(gòu)型、節(jié)距、橡膠性質(zhì)和花紋塊構(gòu)型有關(guān)。4、耐久性是機(jī)器人底盤抵抗磨損、切割、刺穿、破裂和碎裂的能力?；鞜捘z的性能是影響膠帶耐久性的重要因素，混煉膠不僅要有良好的動(dòng)態(tài)性能、物理性能和耐候老化性能，還要有優(yōu)異的粘合性能。對(duì)于一些特殊用途的產(chǎn)品，膠料還應(yīng)具有耐鹽堿、耐油、耐寒、耐火、阻燃的功能。

古銅色或棕色色澤均勻有光澤，硬度適中，耐酸堿性能?？捎糜跊_壓各種有耐酸堿要求的密封性能好的墊片。檢查機(jī)器人底盤的油漆質(zhì)量。將地板置于光線下，看其表面是否有氣泡、麻點(diǎn)、橘皮，再看其漆面是否豐富、飽滿、光滑。

比如中壓盤表面鍍紫色作為高壓盤出售。所以選購(gòu)時(shí)，除了檢查外觀質(zhì)量外，只需測(cè)量抗拉強(qiáng)度即可。在板材的橫向切三個(gè)200mmx 20mm的樣品，在拉力機(jī)上測(cè)試，看是否以次充好，偷工減料。

機(jī)器人底盤的內(nèi)在質(zhì)量首先取決于材質(zhì)，可以用手和眼睛觀察。機(jī)器人底盤具有優(yōu)異的耐燃料油和芳香族溶劑性能，但不耐酮類、酯類和氯代烴類?？礄C(jī)器人底盤的結(jié)構(gòu)是否對(duì)稱平衡，是否符合對(duì)稱平衡原理，可以從機(jī)器人底盤兩端的截面中找到。符合結(jié)構(gòu)就穩(wěn)定。

看機(jī)器人底盤的地板層是否層間膠合緊密，用雙手掰開看是否會(huì)出現(xiàn)脫層。硅橡膠具有優(yōu)異的耐高低溫、耐臭氧和耐候老化性能。在70°C+260°C的工作溫度范圍內(nèi)，能保持其特有的柔韌性、耐臭氧性、耐候性等優(yōu)勢(shì)。