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橡膠履帶底盤(pán)方向盤(pán)操作的差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，可控性強(qiáng)，靈活性強(qiáng)，轉(zhuǎn)彎更省力，履帶接地面積大，減震效果好。乘坐舒適，著地率低，對(duì)地面損傷輕。特別適用于低濕地作業(yè)，可大大提高作業(yè)速度和道路換乘適應(yīng)性。

橡膠履帶底盤(pán)使用壽命長(zhǎng)，維護(hù)成本和運(yùn)輸成本低。在中低產(chǎn)田、砂壤土地區(qū)的復(fù)墾改造中顯示出強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)。它的缺點(diǎn)是初始成本高。

橡膠履帶底盤(pán)設(shè)計(jì)的研究與應(yīng)用。對(duì)農(nóng)業(yè)力學(xué)、汽車(chē)拖拉機(jī)理論、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理、履帶底盤(pán)、履帶底盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了理論分析和研究，完成了履帶底盤(pán)主要工作參數(shù)的確定和力學(xué)計(jì)算。

利用Auto20CAD、Pro/E等工程軟件完成底盤(pán)的整體設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足技術(shù)任務(wù)書(shū)的要求。從而得出整體框架及其相關(guān)協(xié)調(diào)的結(jié)構(gòu)框架，為今后進(jìn)一步分析提供一些信息。

橡膠履帶底盤(pán)牽引附著性能好，單位機(jī)寬牽引力大，接地比低，性能強(qiáng)，穩(wěn)定性好。履帶式底盤(pán)牽引，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，在坡地、泥濘地、濕地和沙地使用時(shí)性能顯著。與履帶式底盤(pán)相比，兩者都更適合山地地形。

通用工程機(jī)械具有可伸縮的履帶底盤(pán)，其包括左履帶架、右履帶架、底座以及至少一個(gè)左伸縮油缸和右伸縮油缸。左伸縮油缸安裝在底座和左履帶架之間，右伸縮油缸安裝在底座和右履帶架之間。

履帶底盤(pán)的“節(jié)距”是指當(dāng)履帶串聯(lián)時(shí)兩個(gè)相鄰軸之間的點(diǎn)距。你自行車(chē)上的鏈條也是由一段段的軸串聯(lián)起來(lái)的，相鄰兩根軸之間的中點(diǎn)距離叫做節(jié)距。軌道上的間距也被測(cè)量。坦克傳動(dòng)系統(tǒng)中履帶底盤(pán)的區(qū)別:

它是履帶坦克兩側(cè)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)，由負(fù)重輪支撐。它是油箱的底部，和車(chē)身是一體的。傳動(dòng)系統(tǒng)很多，比如火控，穩(wěn)定，駕駛。橡膠履帶底盤(pán)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外車(chē)輛。惡劣的行走條件要求橡膠履帶底盤(pán)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，良好的行駛和轉(zhuǎn)向能力。

履帶與地面接觸，而驅(qū)動(dòng)輪不接觸地面。當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在減速器驅(qū)動(dòng)扭矩的作用下，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒與履帶鏈的嚙合，不斷從后方卷起履帶。

接地的履帶給地面一個(gè)向后的力，地面相應(yīng)的給履帶一個(gè)向前的反作用力，這個(gè)反作用力就是推動(dòng)機(jī)器前進(jìn)的動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí)，滾輪在軌道上表面向前滾動(dòng)，從而使機(jī)器向前運(yùn)動(dòng)。橡膠履帶底盤(pán)的前后履帶可以獨(dú)立轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小zy12。