通配符}是由橡膠和金屬或纖維材料制成的環(huán)形帶,具有牽引力大、接地壓力低、低噪音、低振動、不損傷路面、濕地通過性好、速度快、重量輕等特點,可部分替代輪胎和鋼無線遙控底盤,用于工程機械、農(nóng)業(yè)機械和運輸車輛的行走部件。無線遙控底盤擴大了無線遙控底盤式和輪式移動機械的應(yīng)用范圍,克服了各種不利地形對機械作業(yè)的制約。日本率先研制成功無線遙控底盤,我國橡膠鋁帶的研制始于上世紀80年代末,目前已形成批量生產(chǎn)。我國無線遙控底盤質(zhì)量與國外產(chǎn)品差距不大,也有一定的價格優(yōu)勢。
無線遙控底盤品種:(1)無線遙控底盤按驅(qū)動方式可分為齒輪式、輪孔式和橡膠齒驅(qū)動(無芯金)式。輪式橡膠鋁帶設(shè)有金屬傳動齒,傳動齒插入滑輪上的孔中嚙合驅(qū)動。齒形橡膠鋁帶上設(shè)有驅(qū)動孔,驅(qū)動輪上的傳動齒插入驅(qū)動孔中,使無線遙控底盤運動。齒式驅(qū)動的橡膠鋁帶采用橡膠凸點代替金屬傳動件,無線遙控底盤內(nèi)表面與驅(qū)動輪表面接觸進行摩擦傳動。(2)無線遙控底盤按用途可分為運輸車輛無線遙控底盤、工程機械無線遙控底盤、農(nóng)業(yè)機械橡膠鋁帶、掃雪車無線遙控底盤和軍、用車輛無線遙控底盤。
無線遙控底盤基本性能要求:無線遙控底盤的基本性能要求是牽引性、防滑性、耐沖擊性和耐久性。無線遙控底盤的牽引力與其抗拉強度、抗剪強度、帶寬、橫向剛度、節(jié)距和塊高有關(guān),還受路面狀況和載荷的影響。1、線性花紋和側(cè)向拉長間距花紋的橡膠鋁帶牽引性能較好。2、非離輪特性主要取決于驅(qū)動輪的直徑、車輪排列和無線遙控底盤導(dǎo)向長度,脫輪經(jīng)常發(fā)生在驅(qū)動輪或張緊輪與轉(zhuǎn)輪之間,橡膠鋁帶的縱向柔性、橫向剛度、扭轉(zhuǎn)剛度、節(jié)距和輪緣高度對脫輪也有重要影響。3、消 除振源是降低振動和噪聲的有效途徑,橡膠鋁帶的振動與重、心位置、轉(zhuǎn)輪構(gòu)型、節(jié)距、橡膠性質(zhì)和花紋塊構(gòu)型有關(guān)。4、耐久性是無線遙控底盤抵抗磨損、切割、刺穿、破裂和碎裂的能力?;鞜捘z的性能是影響膠帶耐久性的重要因素,混煉膠不僅要有良好的動態(tài)性能、物理性能和耐候老化性能,還要有優(yōu)異的粘合性能。對于一些特殊用途的產(chǎn)品,膠料還應(yīng)具有耐鹽堿、耐油、耐寒、耐火、阻燃的功能。
通用工程機械具有可伸縮的履帶底盤,其包括左履帶架、右履帶架、底座以及至少一個左伸縮油缸和右伸縮油缸。左伸縮油缸安裝在底座和左履帶架之間,右伸縮油缸安裝在底座和右履帶架之間。
履帶底盤的“節(jié)距”是指當履帶串聯(lián)時兩個相鄰軸之間的點距。你自行車上的鏈條也是由一段段的軸串聯(lián)起來的,相鄰兩根軸之間的中點距離叫做節(jié)距。軌道上的間距也被測量。坦克傳動系統(tǒng)中履帶底盤的區(qū)別:
它是履帶坦克兩側(cè)的運動系統(tǒng),由驅(qū)動輪驅(qū)動,由負重輪支撐。它是油箱的底部,和車身是一體的。傳動系統(tǒng)很多,比如火控,穩(wěn)定,駕駛。無線遙控底盤廣泛應(yīng)用于工程機械、拖拉機等野外車輛。惡劣的行走條件要求無線遙控底盤具有足夠的強度和剛度,良好的行駛和轉(zhuǎn)向能力。
履帶與地面接觸,而驅(qū)動輪不接觸地面。當電機帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時,在減速器驅(qū)動扭矩的作用下,驅(qū)動輪通過驅(qū)動輪上的輪齒與履帶鏈的嚙合,不斷從后方卷起履帶。
接地的履帶給地面一個向后的力,地面相應(yīng)的給履帶一個向前的反作用力,這個反作用力就是推動機器前進的動力。當驅(qū)動力足以克服行走阻力時,滾輪在軌道上表面向前滾動,從而使機器向前運動。無線遙控底盤的前后履帶可以獨立轉(zhuǎn)向,從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小zy12。