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機(jī)器人底盤廠家淺談分享機(jī)器人底盤的優(yōu)點(diǎn)及應(yīng)用

2023-01-21
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機(jī)器人底盤主要由車架、液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、液壓泵、履帶總成及其附件組成。它的主要工作原理是液壓泵帶動(dòng)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng),液壓馬達(dá)帶動(dòng)履帶輪行走。液壓系統(tǒng)由兩部分組成,一部分用于操作,另一部分用于驅(qū)動(dòng)履帶輪行走。其結(jié)構(gòu)如下:

本設(shè)計(jì)的工作原理:液壓泵通過(guò)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)整個(gè)底盤行走。中間的緩沖裝置用于張緊履帶,防止履帶側(cè)向滑動(dòng),減少行走系統(tǒng)卡在巖石中時(shí)殼體和履帶的受力。

機(jī)器人底盤的主要用途是支撐框架,為各個(gè)組件提供支持。其性能直接影響手術(shù)能否順利進(jìn)行。由于其工作環(huán)境惡劣,泥腳深,載重大,使用一般輪式鏟斗容易脫檔,離合器輪齒磨損,分離叉磨損,行走離合器打滑,甚至輸出軸斷裂。

采用液壓驅(qū)動(dòng)底盤后,可以克服上述缺點(diǎn),使整機(jī)性能有了很大提高。除野外作業(yè)外,還用于工業(yè)和農(nóng)田水利建設(shè)中的推土、鏟土等作業(yè)。小型履帶式拖拉機(jī)在山區(qū)、梯田、坡地適應(yīng)性好。

通用工程機(jī)械具有可伸縮的履帶底盤,其包括左履帶架、右履帶架、底座以及至少一個(gè)左伸縮油缸和右伸縮油缸。左伸縮油缸安裝在底座和左履帶架之間,右伸縮油缸安裝在底座和右履帶架之間。

履帶底盤的“節(jié)距”是指當(dāng)履帶串聯(lián)時(shí)兩個(gè)相鄰軸之間的點(diǎn)距。你自行車上的鏈條也是由一段段的軸串聯(lián)起來(lái)的,相鄰兩根軸之間的中點(diǎn)距離叫做節(jié)距。軌道上的間距也被測(cè)量。坦克傳動(dòng)系統(tǒng)中履帶底盤的區(qū)別:

它是履帶坦克兩側(cè)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),由驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng),由負(fù)重輪支撐。它是油箱的底部,和車身是一體的。傳動(dòng)系統(tǒng)很多,比如火控,穩(wěn)定,駕駛。機(jī)器人底盤廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外車輛。惡劣的行走條件要求機(jī)器人底盤具有足夠的強(qiáng)度和剛度,良好的行駛和轉(zhuǎn)向能力。

履帶與地面接觸,而驅(qū)動(dòng)輪不接觸地面。當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),在減速器驅(qū)動(dòng)扭矩的作用下,驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒與履帶鏈的嚙合,不斷從后方卷起履帶。

接地的履帶給地面一個(gè)向后的力,地面相應(yīng)的給履帶一個(gè)向前的反作用力,這個(gè)反作用力就是推動(dòng)機(jī)器前進(jìn)的動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí),滾輪在軌道上表面向前滾動(dòng),從而使機(jī)器向前運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人底盤的前后履帶可以獨(dú)立轉(zhuǎn)向,從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小zy12。