通用工程機(jī)械具有可伸縮的履帶底盤,其包括左履帶架、右履帶架、底座以及至少一個左伸縮油缸和右伸縮油缸。左伸縮油缸安裝在底座和左履帶架之間,右伸縮油缸安裝在底座和右履帶架之間。
履帶底盤的“節(jié)距”是指當(dāng)履帶串聯(lián)時兩個相鄰軸之間的點距。你自行車上的鏈條也是由一段段的軸串聯(lián)起來的,相鄰兩根軸之間的中點距離叫做節(jié)距。軌道上的間距也被測量。坦克傳動系統(tǒng)中履帶底盤的區(qū)別:
它是履帶坦克兩側(cè)的運動系統(tǒng),由驅(qū)動輪驅(qū)動,由負(fù)重輪支撐。它是油箱的底部,和車身是一體的。傳動系統(tǒng)很多,比如火控,穩(wěn)定,駕駛。電動履帶底盤廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外車輛。惡劣的行走條件要求電動履帶底盤具有足夠的強度和剛度,良好的行駛和轉(zhuǎn)向能力。
履帶與地面接觸,而驅(qū)動輪不接觸地面。當(dāng)電機(jī)帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時,在減速器驅(qū)動扭矩的作用下,驅(qū)動輪通過驅(qū)動輪上的輪齒與履帶鏈的嚙合,不斷從后方卷起履帶。
接地的履帶給地面一個向后的力,地面相應(yīng)的給履帶一個向前的反作用力,這個反作用力就是推動機(jī)器前進(jìn)的動力。當(dāng)驅(qū)動力足以克服行走阻力時,滾輪在軌道上表面向前滾動,從而使機(jī)器向前運動。電動履帶底盤的前后履帶可以獨立轉(zhuǎn)向,從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小zy12。
電動履帶底盤主要由車架、液壓驅(qū)動馬達(dá)、液壓泵、履帶總成及其附件組成。它的主要工作原理是液壓泵帶動液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動,液壓馬達(dá)帶動履帶輪行走。液壓系統(tǒng)由兩部分組成,一部分用于操作,另一部分用于驅(qū)動履帶輪行走。其結(jié)構(gòu)如下:
本設(shè)計的工作原理:液壓泵通過驅(qū)動液壓馬達(dá)帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動,從而帶動整個底盤行走。中間的緩沖裝置用于張緊履帶,防止履帶側(cè)向滑動,減少行走系統(tǒng)卡在巖石中時殼體和履帶的受力。
電動履帶底盤的主要用途是支撐框架,為各個組件提供支持。其性能直接影響手術(shù)能否順利進(jìn)行。由于其工作環(huán)境惡劣,泥腳深,載重大,使用一般輪式鏟斗容易脫檔,離合器輪齒磨損,分離叉磨損,行走離合器打滑,甚至輸出軸斷裂。
采用液壓驅(qū)動底盤后,可以克服上述缺點,使整機(jī)性能有了很大提高。除野外作業(yè)外,還用于工業(yè)和農(nóng)田水利建設(shè)中的推土、鏟土等作業(yè)。小型履帶式拖拉機(jī)在山區(qū)、梯田、坡地適應(yīng)性好。