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橡膠履帶底盤(pán)該機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外車(chē)輛。惡劣的行走條件要求行走機(jī)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，以及良好的行走和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸，而驅(qū)動(dòng)輪不接觸地面。

當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在減速器驅(qū)動(dòng)扭矩的作用下，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒與履帶鏈的嚙合，不斷從后方卷起履帶。接地的履帶給地面一個(gè)向后的力，地面相應(yīng)地給履帶一個(gè)向前的反作用力，這個(gè)反作用力就是推動(dòng)機(jī)器前進(jìn)的動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí)，滾輪在軌道上表面向前滾動(dòng)，從而使機(jī)器向前運(yùn)動(dòng)。整機(jī)履帶行走裝配機(jī)構(gòu)的前后履帶可以獨(dú)立轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎半徑更小。

1.履帶:履帶是由驅(qū)動(dòng)輪、環(huán)繞驅(qū)動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和支撐輪驅(qū)動(dòng)的柔性環(huán)節(jié)。履帶由履帶板和履帶銷(xiāo)組成。履帶銷(xiāo)連接履帶板以形成履帶鏈節(jié)。履帶板兩端有孔，與驅(qū)動(dòng)輪嚙合，中間有感應(yīng)齒，用于調(diào)節(jié)履帶，防止坦克轉(zhuǎn)彎或翻滾時(shí)履帶脫落。與地面接觸的一側(cè)有加強(qiáng)防滑筋，以提高履帶板的牢固性和履帶與地面的附著力。

履帶必須具有足夠的強(qiáng)度和剛度，良好的耐磨性和較輕的重量，以減少金屬的消耗，降低履帶在惡劣工況下運(yùn)行時(shí)的動(dòng)載荷。履帶與地面要有良好的附著性能，以給予足夠的牽引力，還要考慮減少行駛和轉(zhuǎn)向的阻力。

2.驅(qū)動(dòng)輪:履帶式工作機(jī)大多將驅(qū)動(dòng)輪布置在后部。這種布置的優(yōu)點(diǎn)是縮短了履帶驅(qū)動(dòng)段的長(zhǎng)度，減少了驅(qū)動(dòng)力在履帶銷(xiāo)處造成的摩擦損失，延長(zhǎng)了履帶的使用壽命，且不易使履帶下部拱起，避免了履帶在轉(zhuǎn)向時(shí)脫落的危險(xiǎn)，有利于提高行走系統(tǒng)的效率。驅(qū)動(dòng)輪的中心高度要有利于降低重心或車(chē)身高度，增加履帶的接地長(zhǎng)度，提高附著性能，所以驅(qū)動(dòng)輪的高度要盡量小。

3.支撐滑輪:支撐滑輪的作用是拖動(dòng)履帶，防止履帶下垂過(guò)大，以減少履帶在運(yùn)動(dòng)中的震動(dòng)和跳動(dòng)，防止履帶側(cè)滑。支撐滑輪類(lèi)似于滾輪，但承受的載荷較小，工作條件比滾輪好，所以尺寸較小。

4.張緊裝置:張緊裝置的主要作用是張緊履帶，防止履帶脫落。張緊裝置的緩沖彈簧必須具有一定的預(yù)載，以便在軌道中產(chǎn)生預(yù)張緊力。它的作用是履帶銷(xiāo)與驅(qū)動(dòng)輪齒的嚙合不會(huì)受到輕微外力即松馳的影響，向前運(yùn)動(dòng)時(shí)能產(chǎn)生足夠的牽引力，保證履帶銷(xiāo)與驅(qū)動(dòng)輪齒的正常嚙合。由于裝置的反沖作用，張緊彈簧在工作過(guò)程中推靠右側(cè)的導(dǎo)輪保持一定的張緊狀態(tài)，從而引導(dǎo)履帶張緊導(dǎo)輪。

5.緩沖彈簧:其主要作用是配合張緊裝置實(shí)現(xiàn)軌道的彈性張緊功能。由于張緊裝置的作用，彈簧推動(dòng)導(dǎo)向輪達(dá)到張緊的效果。因此，可以使用壓縮和拉伸彈簧。

6.導(dǎo)向輪:導(dǎo)向輪的前后位置是根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪的位置來(lái)確定的，驅(qū)動(dòng)輪通常布置在前面。導(dǎo)向輪用于引導(dǎo)軌道正確轉(zhuǎn)動(dòng)，可防止跑偏和跑偏。導(dǎo)向輪中心距地面的高度應(yīng)有利于降低重心。

7.壓路機(jī):壓路機(jī)是履帶式工程機(jī)械底盤(pán)的四個(gè)車(chē)輪之一。它的主要作用是支撐挖掘機(jī)和推土機(jī)的重量，使履帶沿著車(chē)輪移動(dòng)。支撐滾輪的數(shù)量和布置應(yīng)有利于地面壓力在軌道上的均勻分布。農(nóng)用行走機(jī)構(gòu)多在山區(qū)或丘陵地帶作業(yè)，路面多為土路。履帶裝置需要較小的平均接地比壓，支撐輪的壓力應(yīng)均勻分布。

8.行走機(jī)構(gòu):主要包括履帶底盤(pán)主體，作為上述部件的承載平臺(tái)，便于導(dǎo)向輪、支撐輪等的固定和安裝。橡膠履帶底盤(pán)多適用于小型輕工業(yè)和小型工程機(jī)械行業(yè)。一般輕工業(yè)就是一至四噸以?xún)?nèi)的農(nóng)業(yè)機(jī)械。工程機(jī)械行業(yè)多用于小型鉆探行業(yè)。