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輪式底盤最大的優(yōu)點是油耗低，易于機(jī)動，一般重量不到30T(8*8)，一般無法裝載重裝甲，通過性能比履帶式底盤差，但易于空運(如C130、Ir76運輸機(jī))，成本相對較低。

履帶底盤一般都是重型裝甲車或者坦克，耗油量大，對后勤依賴大。它們的通過性能優(yōu)于輪式車輛?？者\要求高，必須用重型運輸機(jī)運載。

履帶式行走裝置的特點是驅(qū)動力高(通常每個履帶的驅(qū)動力可達(dá)機(jī)器重量的35%-45%)，接觸壓力低(40-150kPa)，因此越野性能和穩(wěn)定性好，爬坡能力高(一般為50%-80%，最高可達(dá)100%)，轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活性好。

但是，履帶式行走裝置制造成本高、行駛速度低、行駛和轉(zhuǎn)向時功耗大、零部件磨損快。
與履帶式行走裝置相比，輪胎式行走裝置的優(yōu)點是行駛速度快，機(jī)動性好，行駛時不損傷路面，因此在城市建設(shè)中很受歡迎，但缺點是接地壓力大，爬坡能力小。