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履帶底盤(pán)是一種機(jī)器移動(dòng)的零件，和汽車(chē)輪胎是一樣的概念，橡膠膠履帶底盤(pán)多適用中小型輕工業(yè)和中小型工程機(jī)械行業(yè)。輕工業(yè)一般是一噸到四噸之內(nèi)的農(nóng)用機(jī)械。工程機(jī)械行業(yè)則多適用于中小型勘探領(lǐng)域。履帶底盤(pán)依照履帶式材料大體可分為二種：一、橡膠履帶底盤(pán);二、鋼質(zhì)履帶底盤(pán)。下面給大家介紹一下履帶底盤(pán)的技術(shù)要求和結(jié)構(gòu)組成。
一、技術(shù)要求
(1)橡膠履帶的使用溫度一般在-25～+55℃之間。
(2)化學(xué)藥品、機(jī)油、海水的鹽份會(huì)加快履帶的老化，在這樣的環(huán)境下使用后要清洗履帶。
(3)有銳利突起(如鋼筋、石塊等)的路面會(huì)導(dǎo)致橡膠履帶外傷。
(4)道路的邊石、車(chē)轍或凹凸不平的路面會(huì)導(dǎo)致履帶邊緣接地側(cè)花紋產(chǎn)生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線時(shí)可以繼續(xù)使用。
(5)砂礫、碎石路面會(huì)造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損，形成小裂口。嚴(yán)重時(shí)水份侵入，造成芯鐵脫落、鋼絲斷裂。
二、結(jié)構(gòu)組成
履帶行走機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外作業(yè)車(chē)輛。行走條件惡劣，要求該行走機(jī)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪不與地面接觸。當(dāng)馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪在減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用下,
通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力, 而地面相應(yīng)地給履帶一個(gè)向前的反作用力,
這個(gè)反作用是推動(dòng)機(jī)器向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí), 支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng),
從而使機(jī)器向前行駛。整機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的前后履帶均可單獨(dú)轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小。