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說到移動機器人底盤,ZEUS使用國內(nèi)的SL AM導航技術來識別周圍環(huán)境并知道其所在位置。它還集成了 激光雷達,深 度攝像頭,超聲波,防摔等傳感器,結合導航算法,可以幫助機器人實現(xiàn)快速感知,準確定位,實時地圖繪制,智能導航和路徑規(guī)劃,從而使機器人能夠還可以在未知環(huán)境,運動計劃和實時控制中執(zhí)行獨 立的計算推理。
同時，它支持我們可以在外部資源調(diào)度的預定計費。當機器人的電量不足時 ,它將通過自動控制返回充電基座可以進行學習充電,而無需使用人工照料,省時又省心。 此外，集成的自主電梯調(diào)度控制功能，可實現(xiàn)電梯獨 立電梯到達指定位置，隨時監(jiān)控自身樓層，獨 立構建多層地圖，用戶可隨時查看。
機器人技術作為多個結合和功能，除了軟件功能的部分，是其他模塊的重要部分，在機器人底盤的硬件。 上,移動機器人底盤不僅是各種傳感器、電機等設備的集成點,更承載了機器人本身的定位、導航、避障等基礎功能,這對于服務機器人來說十分重要,移動機器人底盤的品質(zhì)直接關乎服務機器人價值的體現(xiàn),從而影響服務機器人商業(yè)落地發(fā)展,鑒于此 ,不少機器人企業(yè)開始著重關注機器人底盤的研發(fā)與生產(chǎn)。
隨著服務機器人日益火熱，專 業(yè)機器人底盤研發(fā)企業(yè)的出現(xiàn)，不僅降低了其他企業(yè)進入服務機器人行業(yè)的門檻，而且在功能，成本等方面取得突破，為服務機器人的大規(guī)模發(fā)展鋪平了道路。