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橡膠履帶的應用非常多，廣泛應用于工程機械和拖拉機行業(yè)中。橡膠履帶底盤多適用于小型輕工業(yè)和小型工程機械行業(yè)。輕工業(yè)一般是一噸到四噸以內的農(nóng)用機械。工程機械行業(yè)則多用于小型鉆探行業(yè)。履帶底盤按照履帶材質大致分為兩種：一、橡膠履帶底盤;二、鋼制履帶底盤。下面給大家介紹一下橡膠履帶結構的組成有哪些。

履帶行走機構廣泛應用于工程機械、拖拉機等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該行走機構具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力。履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅動輪轉動時，驅動輪在減速器驅動轉矩的作用下,通過驅動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 而地面相應地給履帶一個向前的反作用力,這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。當驅動力足以克服行走阻力時, 支重輪就在履帶上表面向前滾動,從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構的前后履帶均可單獨轉向，從而使其轉彎半徑更小。

履帶是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規(guī)正履帶，并防止坦克轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋，簡稱花紋，以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。

履帶工作條件惡劣，必須具備足夠的強度和剛度，耐磨性能要求良好，質量較輕以減少金屬的消耗量，并減輕履帶運轉時的動載荷，履帶和地面要有良好的附著性能，能發(fā)出足夠的牽引力，還要考慮減少行駛及轉向的阻力。

橡膠履帶行走裝置有“四輪一帶”驅動輪、支重輪、導向輪、拖帶輪及履帶，張緊裝置和緩沖彈簧，行走機構組成。履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動輪、導向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機組成行走減速機由馬達、齒輪箱、制動器、閥體組成。一般比如鉆機整體布置在底盤上，通過控制手柄調節(jié)履帶底盤行走速度，可使整機實現(xiàn)方便的移動、轉彎、爬坡、行走等。